AGIBOT A3 Ultra | Robot humanoide | 51DOF

El AGIBOT A3 Ultra Developer está dirigido a empresas, instituciones de investigación y equipos de desarrollo que deseen impulsar activamente el campo de la robótica humanoide. A diferencia de la versión estándar, el modelo Developer ofrece una plataforma abierta para el desarrollo secundario, software propio, integración de sensores y aplicaciones personalizadas. Esto permite ampliar de forma específica las funciones existentes y adaptarlas a los requisitos concretos de cada proyecto. La plataforma es adecuada para la investigación en IA, los sistemas autónomos, los proyectos piloto y el desarrollo de nuevos conceptos de interacción entre humanos y robots.

El A3 Ultra Developer incorpora un completo sistema de sensores para la navegación, la interacción y las operaciones autónomas. Un LiDAR Mid360, un Intel RealSense D457, un Intel RealSense D415, así como sensores RGB y RGB-D adicionales, permiten una percepción omnidireccional del entorno. GPS, GPS-RTK y UWB complementan las capacidades de posicionamiento. La fusión de sensores constituye la base para la localización, la navegación, el visual servoing y la marcha basada en percepción sobre distintos tipos de superficie. De este modo, los desarrolladores disponen de una plataforma de percepción completa para aplicaciones robóticas exigentes.

Con 51 grados de libertad activos, un par máximo en las articulaciones de 320 Nm y una velocidad de hasta 1,8 m/s al caminar o 5 m/s al correr, el A3 Ultra Developer combina una capacidad de movimiento dinámico con movilidad autónoma. La plataforma admite localización, navegación, marcha perceptiva en todo tipo de terrenos, teleoperación más allá de la línea de visión y carga autónoma. Esto permite a los desarrolladores crear aplicaciones móviles sobre una plataforma humanoide que percibe activamente su entorno y reacciona de forma autónoma a los cambios.

El A3 Ultra Developer se suministra con manos OmniHand-10, que cuentan con diez grados de libertad y permiten realizar tareas de manipulación precisas. Junto con el visual servoing, es posible ejecutar movimientos a partir de información visual. Para la interacción se dispone de una matriz de micrófonos de 8 canales, dos altavoces de 5 W y una pantalla curva de gran formato. La combinación de percepción, manipulación, voz, salida de audio y pantalla da lugar a una plataforma de desarrollo versátil para proyectos exigentes de interacción entre humanos y robots y de automatización.