AGIBOT A3 Ultra | Robot humanoide | 51DOF

El AGIBOT A3 Ultra combina la movilidad humanoide con una completa navegación autónoma. Gracias al LiDAR, las cámaras RGB-D, el GPS, el GPS-RTK y el UWB, el robot se localiza de forma autónoma y se desplaza de manera controlada por su entorno. Funciones como All-Terrain Perceptual Walking permiten caminar según la percepción sobre distintos tipos de superficie, mientras que el visual servoing y la teleoperación abren aplicaciones adicionales más allá del campo de visión del robot. La función de carga automática integrada favorece un funcionamiento en gran medida autónomo, incluso en misiones más largas.

Para cartografiar su entorno, el AGIBOT A3 Ultra utiliza un LiDAR Mid360, una Intel RealSense D457 en el pecho, una Intel RealSense D415 en la zona de la ingle y sensores RGB y RGB-D adicionales. Esta combinación permite una percepción omnidireccional del entorno y constituye la base para la navegación, la localización y la manipulación guiada visualmente. El conjunto de sensores se complementa con posicionamiento GPS, GPS-RTK y UWB, lo que permite al robot procesar información espacial de varias fuentes.

El A3 Ultra se suministra de serie con las manos diestras OmniHand 10. Las manos cuentan con diez grados de libertad y amplían las capacidades del robot humanoide con una manipulación precisa. En combinación con el visual servoing, los movimientos pueden ejecutarse y ajustarse a partir de información visual. Esto hace que la plataforma sea adecuada para aplicaciones en las que los objetos deben reconocerse, agarrarse o desplazarse con precisión. Las manos añaden un nivel adicional de funcionalidad a las capacidades de movilidad y percepción del robot.

Con 173 cm de altura, 56 kg de peso, 51 grados de libertad activos y un par máximo por articulación de 320 Nm, el AGIBOT A3 Ultra ofrece una completa plataforma de movimiento humanoide. El robot puede alcanzar velocidades de hasta 1,8 m/s al caminar y de hasta 5 m/s al correr. Advanced Motion, Extreme Dance y otras funciones de movimiento permiten movimientos dinámicos de todo el cuerpo. Las funciones de movimiento, percepción y autonomía se procesan mediante el chip de computación de alto rendimiento Thor-U, que actúa como plataforma de cálculo central.