AGIBOT A3 | Robot humanoide | 31DOF

El AGIBOT A3 Developer tiene 31 grados de libertad activos, distribuidos entre el cuello, los brazos, la cintura y las piernas. Un par máximo por articulación de 320 Nm y una potencia máxima de 12 kW permiten secuencias de movimiento dinámicas. El robot humanoide alcanza velocidades de hasta 1,8 m/s al caminar y de hasta 5 m/s al correr. Cada brazo puede mover una carga de hasta 5 kg mediante su actuador. La estructura, fabricada con aleación de magnesio, aleación de titanio y TPU flexible, combina un peso total de 55 kg con una altura de 173 cm. La relación potencia-peso es de 0,218 kW/kg.

El AGIBOT A3 Developer utiliza dos cámaras RGB, GPS y posicionamiento UWB con una precisión inferior a ±10 cm. Una matriz de micrófonos de 8 canales, con cuatro micrófonos tanto en la parte delantera como en la trasera, permite una grabación de audio omnidireccional. Sensores táctiles en los hombros, una pantalla interactiva, dos altavoces de 5 W, una luz de respiración en el pecho y luces de interacción en las orejas complementan la interacción por voz y multimodal. Wi-Fi, Bluetooth, 4G y 5G proporcionan comunicación inalámbrica. El 5G de doble módulo y la doble SIM admiten conexiones móviles.

El AGIBOT A3 Developer ofrece una plataforma abierta para desarrollo secundario, software propietario, algoritmos personalizados e integraciones a medida. Los módulos RK3588 y RK3588S gestionan la interacción y el control del movimiento. LinkCraft permite generar, grabar y compartir movimientos en tiempo real. Voice-to-Action convierte la entrada de texto en comandos de movimiento y audio sincronizados. Un mando a distancia, actualizaciones OTA e interfaces abiertas complementan el entorno de desarrollo. El producto se suministra con manos de demostración.

El software de control de grupo del AGIBOT A3 Developer es compatible con Windows, macOS y Linux. Los usuarios pueden configurar de forma centralizada movimientos, expresiones, habla y formaciones. Se pueden controlar más de 100 robots de forma coordinada mediante UWB. El sistema de doble batería ofrece una capacidad de 1.152 Wh, hasta diez horas de autonomía y sustitución de batería en caliente en diez segundos. La carga tarda hasta dos horas. El diseño redundante garantiza un suministro eléctrico estable. La plataforma se ha probado en 92 ensayos de grado automotriz y está diseñada para una vida útil de hasta tres años.