AGIBOT A3 | Robot humanoide | 31DOF

El AGIBOT A3 tiene 31 grados de libertad activos, distribuidos entre el cuello, los brazos, la cintura y las piernas. Un par máximo por articulación de 320 Nm y una potencia máxima de 12 kW permiten secuencias de movimiento dinámicas. El robot humanoide alcanza velocidades de hasta 1,8 m/s al caminar y de hasta 5 m/s al correr. Cada brazo puede mover una carga de hasta 5 kg con su actuador. La estructura, fabricada en aleación de magnesio, aleación de titanio y TPU flexible, combina un peso total de 55 kg con una altura de 173 cm. La relación potencia-peso es de 0,218 kW/kg.

Para la percepción del entorno, el AGIBOT A3 utiliza dos cámaras RGB, GPS y posicionamiento UWB con una precisión inferior a ±10 cm. Una matriz de micrófonos de 8 canales, con cuatro micrófonos en la parte delantera y cuatro en la trasera, permite una grabación de audio omnidireccional. Sensores táctiles en los hombros, una pantalla interactiva, dos altavoces de 5 W, una luz de respiración en el pecho y luces de interacción en las orejas completan la interacción de voz y multimodal. Wi-Fi, Bluetooth, 4G y 5G proporcionan la comunicación inalámbrica. La doble SIM admite conexiones móviles.

La plataforma LinkCraft permite generar, grabar y compartir movimientos en tiempo real. Voice-to-Action convierte la entrada de texto en comandos de movimiento y audio sincronizados. El software de control de grupos para Windows, macOS y Linux permite configurar movimientos, expresiones, voz y formaciones. Se pueden controlar más de 100 robots de forma coordinada mediante UWB. Los módulos RK3588 y RK3588S se encargan de la interacción y el control del movimiento. Un mando a distancia y las actualizaciones OTA completan el ecosistema de software. La plataforma también admite la creación de coreografías de baile.

El sistema de doble batería del AGIBOT A3 ofrece una capacidad de 1.152 Wh y una autonomía de hasta diez horas. El diseño redundante garantiza un suministro eléctrico estable. Gracias a la tecnología hot-swap, las baterías pueden sustituirse en diez segundos; el tiempo de carga es de hasta dos horas. Así, el sistema permite un funcionamiento casi ininterrumpido. Para la conectividad están disponibles Wi-Fi, Bluetooth, 4G y 5G, incluidos 5G de doble módulo y doble SIM. La vida útil prevista es de hasta tres años. Se basa en 92 pruebas con estándares de automoción.