ROS para leer las posiciones actuales de las articulaciones del robot y para definir y ejecutar velocidades y aceleraciones. Los nodos ROS están disponibles en https://bitbucket.org/truphysics/igus_rebel/src/master/. Si tiene alguna pregunta, póngase en contacto con nosotros.

Nodos ROS ReBeL

Software

Etiquetado automatizado con pórtico espacial de igus y una impresora de etiquetas cab

Aplicación de encolado con robot colaborativo

Laboratory automation with igus cobot ReBeL 6DOF

Control de calidad automatizado con igus ReBeL

Inspección automatizada de la calidad de superficies

Application of adhesive on stoves

Aplicación de pick-and-place con visión y pórtico espacial de igus

Carga y descarga automatizadas de una máquina de grabado láser

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Sistemas económicos creados con RBTX

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