Plataforma elevadora de doble brazo embodied de RealMan | Robot humanoide | 21 DOF
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Una plataforma elevadora inteligente embodied diseñada para la operación flexible con doble brazo, el ajuste adaptativo de la altura y la colaboración segura entre persona y robot.
La plataforma elevadora de doble brazo embodied de RealMan incorpora una estructura elevadora de altura ajustable con un rango de trabajo de 0-2.200 mm, 21 grados de libertad y dos brazos antropomórficos ligeros (610-638,5 mm). Ofrece una flexibilidad similar a la humana para el picking a distintas alturas, la clasificación en estanterías, el montaje y tareas de precisión en múltiples posiciones. Su compacto chasis móvil garantiza un desplazamiento estable en pasillos estrechos, talleres y distribuciones densas, y permite operaciones silenciosas, eficientes y altamente repetibles.
Equipada con módulos de articulación de desarrollo propio, percepción multisensor y funciones de seguridad integradas, la plataforma se desplaza de forma autónoma en entornos dinámicos, se adapta a distintos escenarios y realiza tareas continuas de manipulación, montaje, clasificación e inspección. Su framework abierto ROS2 permite una integración fluida en el sistema, la monitorización remota en tiempo real y un rendimiento estable en funcionamiento prolongado, lo que reduce en gran medida el trabajo repetitivo y pesado para los operarios.
Las aplicaciones típicas abarcan el almacenamiento inteligente, la clasificación en el comercio minorista, la automatización de laboratorios, la manipulación de muestras médicas y la fabricación industrial flexible. Es idónea para entornos de interior que exigen operaciones autónomas con doble brazo seguras, eficientes e inteligentes en diversos sectores.
Nuestros destacados
(1) Combina dos brazos colaborativos de 6 ejes, un ajuste de altura de 0-2.200 mm y un chasis móvil autónomo, con 21 grados de libertad en total y control sincronizado de ambos brazos para ofrecer una operación similar a la humana y un espacio de trabajo ampliado en el picking a distintas alturas, el montaje y la manipulación en múltiples posiciones.
(2) Incorpora percepción multisensor, protección de seguridad ante colisiones y programación por arrastre (drag-to-teach), y es compatible con ROS2, API abiertas y múltiples protocolos de comunicación para un despliegue rápido, una colaboración persona-robot fiable y un desarrollo secundario flexible.
(3) Adopta un diseño modular ligero e integrado, con una estructura compacta y un movimiento estable, y es aplicable a almacenes inteligentes, automatización de laboratorios, fabricación industrial flexible e investigación en IA embodied, lo que permite una operación autónoma eficiente y segura durante largos periodos.
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