ESTUN HR-B5-UB | Robot humanoide |16 DOF 32kg
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ESTUN HR-B5-UB: plataforma robótica humanoide colaborativa de doble brazo
ESTUN HR-B5-UB es una plataforma robótica humanoide de doble brazo altamente adaptable, diseñada para escenarios industriales y de investigación científica. Con un diseño compacto y práctico, admite ajuste manual de altura (rango de ≈300 mm). Su sistema de cabeza pesa ~2 kg y está equipado con 16 grados de libertad activos. Cada brazo tiene una carga útil máxima de 5 kg (sin mano diestra) y un peso propio ≤8,5 kg. Las extremidades superiores adoptan una carcasa metálica y articulaciones giratorias de 7-DOF, integradas con disipación de calor por conducto de aire incorporado, además de completas configuraciones de seguridad y expansión.
Gracias a algoritmos avanzados de planificación de movimientos, servovisión y control de fuerza, admite tres modos de control: manual, automático y colaborativo, lo que permite una coordinación precisa de ambos brazos. Componentes opcionales de la cabeza: módulo de voz, articulaciones giratorias (pan/tilt) y cámara de cabeza. Las extremidades superiores permiten manos diestras opcionales, con bridas de montaje y especificaciones de cableado (DC 24 V/2,5 A, RS-485), compatibles con manos diestras de cinco dedos y sensores táctiles. Funciona con el sistema de código abierto ROS y protocolos de bus industrial, y admite programación offline, control remoto y desarrollo secundario para diversas necesidades.
Es adecuado para diversos escenarios: montaje industrial, fabricación de precisión, I+D, educación y formación, y servicios comerciales.
Nuestros destacados
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(1)Expansión modular flexible para diversas necesidades funcionales: Gracias a su filosofía de diseño modular, sus funciones principales se pueden ampliar de forma flexible, lo que permite activar rápidamente funciones específicas para cada escenario, como visitas guiadas, explicaciones y programación de tareas. El robot incorpora abundantes interfaces externas, lo que permite la instalación opcional de manos diestras, sensores adicionales, módulos de comunicación y otros componentes de expansión para satisfacer las necesidades personalizadas de distintos sectores. Aprovechando la acumulación técnica de ESTUN's en toda la cadena industrial, los módulos de expansión tienen una gran compatibilidad con la unidad principal, lo que permite actualizar funciones sin modificaciones complejas y equilibra las necesidades de uso actuales y el margen de iteración futuro.
(2)Interacción inteligente integral para una colaboración natural: Integrado con un sistema de interacción por voz y un módulo de reconocimiento visual montado en la cabeza, responde rápidamente a las órdenes y percibe el entorno, lo que proporciona una forma natural y cómoda de colaboración entre humanos y robots. Se puede manejar fácilmente sin programación compleja, lo que facilita un funcionamiento sin barreras y una lógica de interacción intuitiva. Junto con el software de programación fácil de usar de ESTUN's, permite la edición, simulación y depuración de programas en línea, lo que reduce significativamente los costes de coordinación humana.
(3)Adaptabilidad a todo tipo de escenarios para impulsar operaciones intersectoriales: Gracias a su diseño ligero y su lógica de interacción flexible, se adapta a una amplia variedad de escenarios, como asistencia industrial, servicios comerciales y automatización de oficinas. En el ámbito industrial, puede realizar tareas auxiliares como distribución de materiales y colaboración en procesos; en escenarios comerciales, puede ofrecer servicios como recepción guiada y consulta de información, lo que permite un despliegue rápido sin necesidad de reformar a gran escala el entorno.
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