ESTUN CODROID 02 | Robot humanoide |31 DOF
){kind=logo}
ESTUN CODROID 02: robot humanoide de inteligencia corpórea
El ESTUN CODROID 02 es un robot humanoide de inteligencia corpórea para su uso en múltiples escenarios. Gracias a su diseño modular, permite ajustar la altura manualmente (138-168 cm) para adaptarse a distintos escenarios. El sistema de la cabeza pesa aproximadamente 2 kg y su inclinación se ajusta manualmente en un rango de -25° a 10°. Las extremidades superiores son totalmente metálicas, cada una con articulaciones giratorias de 7 DOF, una carga útil máxima de 5 kg (sin la mano diestra) y un peso propio de ≤8,5 kg.
La carcasa del cuerpo está fabricada en metal y plásticos técnicos e incorpora disipación de calor mediante conductos de aire integrados. La tapa trasera ofrece numerosas interfaces: HDMI, USB 3.0, puertos Ethernet y un puerto de parada de emergencia. El chasis móvil admite navegación SLAM por láser, con una velocidad máxima de ≤1,5 m/s y una precisión de navegación de ±5 mm. Incluye una batería de 15 Ah y unas dimensiones de 810 × 545 × 228 mm; los contrapesos opcionales evitan que vuelque una vez bloqueado. Controlador de movimiento de cerebelo estándar, cerebro inteligente opcional; las extremidades superiores modulares de desarrollo propio permiten un montaje flexible y un mantenimiento rápido. Admite el protocolo esclavo EtherCAT abierto y es ampliable con manos diestras (brida de montaje, 24 V CC/2,5 A, RS-485), módulos de voz, cámaras en la cabeza y el pecho, sensores táctiles y DOF de cabeza y cintura para una interacción multimodal persona-robot.
Permite movimientos y operaciones precisos y admite el desarrollo secundario para distintas ampliaciones. Es adecuado para escenarios como la inspección de líneas de producción, la manipulación de materiales, los servicios comerciales y la educación e investigación.
Nuestros destacados
(1) Hardware central de desarrollo propio: equilibrio entre potencia y precisión: su principal ventaja competitiva reside en módulos de articulación integrados desarrollados íntegramente de forma propia, que combinan reductores de precisión y tecnología de motores de alta densidad de potencia para lograr un equilibrio dinámico entre potencia y precisión. Puede realizar de forma eficiente tareas físicas como la sujeción de componentes y la manipulación de materiales, y al mismo tiempo ejecutar con precisión operaciones delicadas como el apriete de tornillos y la inspección de calidad a nivel milimétrico. Con un funcionamiento estable y silencioso, una elevada resistencia a los impactos y una mayor vida útil, conforma un ciclo técnico cerrado de cadena completa, desde los componentes principales hasta la máquina completa.
(2) Arquitectura de sistema dual rápido-lento: superar los cuellos de botella del control inteligente: adopta de forma innovadora una arquitectura de agente corpóreo con "colaboración de sistema rápido-lento", que resuelve el problema del "retraso entre decisión y ejecución" de los robots tradicionales. El sistema lento se apoya en el modelo de lenguaje y visión de gran tamaño (VLLM) para procesar eficazmente comandos de texto e imágenes de escenas, y así completar la comprensión de tareas de alto nivel y el análisis semántico. El sistema rápido utiliza una estrategia de flow matching y un algoritmo de control predictivo basado en modelo para recibir datos del entorno en tiempo real y el estado de las articulaciones y de fuerza/táctil, emitir comandos de movimiento precisos y lograr un control de movimiento de baja latencia.
(3) Colaboración entre varios robots + iteración rápida: aumentar el valor a gran escala: admite operaciones colaborativas entre varios robots, resuelve los problemas de colaboración automatizada en la fabricación y la logística mediante una red colaborativa y se adapta a las necesidades de las líneas de producción de sectores como la automoción, la electrónica 3C y los materiales de construcción & mobiliario. Aprovechando la experiencia técnica de ESTUN en robots industriales, completó la iteración de la generación 1 a la generación 2 en solo 9 meses, con mejoras integrales en la estabilidad de la marcha y la destreza de los dedos.
Sistemas económicos creados con RBTX
Concierte una videollamada gratuita con nuestros expertos
