Mano robótica diestra Linkerbot Linker Hand L6
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Linkerbot Linker Hand L6: mano diestra de alto rendimiento con 6 DOF
La Linkerbot Linker Hand L6 es una mano diestra de alto rendimiento con 6 grados de libertad activos, que emplea transmisión por varillaje y un accionamiento motorizado de desarrollo propio para garantizar una tracción estable, un control preciso y un excelente rendimiento de movimiento.
Incorpora un avanzado sistema multisensor con cámara y piel electrónica para la percepción e interacción del entorno en todas sus dimensiones. Cuenta con una innovadora integración edge-cloud, que permite un despliegue rápido mediante una biblioteca de habilidades en la nube sin necesidad de programar, lo que hace posible una operación personalizada eficiente y reduce la dificultad de uso.
Con un peso de 623,5 g, una carga útil máxima de 28 kg y una repetibilidad de posicionamiento de ±0,2 mm, se utiliza ampliamente en robots humanoides, operaciones flexibles industriales, investigación en inteligencia corpórea, desarrollo de robots y diversos escenarios de agarre y montaje de precisión, y ofrece una solución de manipulación diestra estable y de alto rendimiento para aplicaciones de robótica inteligente.
Nuestros destacados
(1) La LinkerBot L6 es una mano diestra de gama alta con 6 DOF activos y 5 articulaciones pasivas adaptativas, con un peso de 623,5 gramos. Gracias a su accionamiento integrado de motor sin escobillas y husillo a bolas, alcanza una eficiencia de accionamiento del 90 % y una vida útil de más de un millón de ciclos de funcionamiento, muy por encima de las manos convencionales accionadas por tendones. Ofrece una fuerza de agarre total en los dedos de 50 N y una capacidad de carga estática de 28 kg, con una velocidad de respuesta rápida de 0,35 s y una repetibilidad de posicionamiento de ±0,2 mm. Con clasificación IP54 frente al polvo y las salpicaduras, permite operaciones delicadas similares a las humanas, como pulsar las teclas de un piano, mientras que las articulaciones pasivas ofrecen un agarre adaptable y suave para objetos irregulares y frágiles.
(2) La L6 utiliza comunicación por bus CAN con una entrada de alimentación de 24 V y una brida universal estándar para su montaje directo en brazos colaborativos y robots humanoides convencionales. Se ofrecen kits de desarrollo totalmente de código abierto, incluidos el SDK de Python y los controladores ROS/ROS2, para plataformas Windows y Linux. Admite el mapeo de movimiento en tiempo real con guantes de captura de movimiento para una teleoperación intuitiva. Los codificadores magnéticos integrados transmiten continuamente datos del ángulo de las articulaciones para admitir el control de posición y fuerza en bucle cerrado, lo que simplifica enormemente la puesta a punto del equipo y el desarrollo secundario.
(3) Gracias a su producción en serie estable y a su competitividad en costes, la LinkerBot L6 da servicio a diversos sectores. Se utiliza ampliamente en la investigación universitaria sobre inteligencia corpórea y manipulación biónica, en la fabricación flexible industrial para el montaje y la clasificación de componentes electrónicos, así como en proyectos de exhibición de robots que requieren movimientos muy precisos. Ofrece una durabilidad industrial comparable a la de las manos diestras importadas de gama alta a un precio mucho menor, y hay disponibles planes de alquiler para reducir los costes iniciales de laboratorios y pequeñas empresas. Su sistema de accionamiento de larga vida útil garantiza un funcionamiento estable e ininterrumpido en entornos industriales.
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