Mano robótica diestra Linkerbot Linker Hand L20 Lite
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Linkerbot Linker Hand L20 Lite: mano diestra de alto rendimiento con 10 grados de libertad activos
La Linkerbot Linker Hand L20 Lite es una mano diestra de alto rendimiento con 10 grados de libertad activos que utiliza transmisión por varillaje y un accionamiento articular de desarrollo propio para garantizar una tracción estable, un control preciso y un excelente rendimiento de movimiento.
Ofrece un alto grado de libertad por dedo, un avanzado sistema multisensor y una innovadora integración edge-cloud, lo que permite un despliegue rápido mediante una biblioteca de habilidades en la nube sin necesidad de programar. Incorpora interfaces de control CAN/RS485 y es compatible con ROS1/ROS2/Python/C++, lo que ofrece una amplia compatibilidad para el desarrollo.
Con un peso de 750 g, una carga útil máxima de 5 kg y una precisión de repetibilidad de ±0,2 mm, se utiliza ampliamente en investigación robótica, experimentos de laboratorio, entrenamiento de inteligencia encarnada, robots humanoides y diversos escenarios de agarre y manipulación de precisión, y ofrece una solución de manipulación diestra estable y rentable para aplicaciones de robótica inteligente.
Nuestros destacados
(1) La Linker Hand L20 Lite es una mano diestra biónica ligera y con una buena relación calidad-precio, diseñada para escenarios de agarre ligero. Adopta una estructura de accionamiento mini integrada que reduce eficazmente el peso total, e incorpora 4 grados de libertad activos con articulaciones adaptativas pasivas integradas. Ofrece una fuerza de agarre estable para piezas pequeñas y ligeras, con respuesta rápida y alta precisión de repetibilidad en el posicionamiento. Con certificación IP54 contra polvo y salpicaduras, puede realizar de forma estable tareas cotidianas de agarre fino, clasificación y demostración, y el diseño de articulaciones adaptativas se ajusta automáticamente a materiales irregulares, blandos y finos sin necesidad de ajustes complejos de algoritmos.
(2) Esta mano diestra admite una alimentación de amplio rango de tensión de 24 V y comunicación por bus CAN, e incorpora una brida terminal estándar unificada que puede montarse directamente en brazos robóticos colaborativos pequeños y plataformas robóticas educativas sin adaptadores adicionales. Se proporcionan recursos de desarrollo de código abierto completos, como SDK de Python y controladores ROS, compatibles con sistemas Windows y Linux. Admite teleoperación mediante guante de captura de movimiento para reproducir en tiempo real el movimiento de la mano humana, lo que reduce la barrera de entrada para la puesta a punto del equipo y el desarrollo secundario por parte de estudiantes y desarrolladores.
(3) Con una producción en serie madura y una relación calidad-precio muy alta, la Linker Hand L20 Lite está orientada a la educación, la investigación en laboratorio y escenarios de clasificación industrial ligera. Cubre las necesidades experimentales de la enseñanza de robótica, la investigación en IA encarnada y el agarre automatizado de piezas pequeñas. En comparación con manos diestras industriales de altas prestaciones, reduce notablemente los costes de adquisición, y ofrece opciones de alquiler para reducir la inversión inicial de escuelas y equipos emergentes. Su estructura compacta y ligera también reduce eficazmente la carga sobre brazos robóticos pequeños.
Sistemas económicos creados con RBTX
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